Justo antes de regresar a la Tierra, la tripulación del Voyager es traicionada por insurgentes ocultos a bordo. Con el deflector de la nave averiado y la nave fuera de su control, Janeway debe convencer a los alienígenas de que la Flota Estelar no les hará daño si quiere llevar a su familia adoptiva de vuelta a casa. Por si fuera poco, el tiempo apremia: la enfermedad de Tuvok se ha agravado y debe regresar a casa para fusionar su mente con la de un familiar y curarse con Fal-tor-voh… ¡antes de que sea demasiado tarde!